𝔸 Álgebra Lineal
Vectores en el Espacio: Operaciones, Producto Escalar y Vectorial con Ejercicios Resueltos
Aprende a trabajar con vectores en 2D y 3D. Suma, magnitud, producto escalar, producto vectorial, ángulo entre vectores y aplicaciones geométricas resueltas paso a paso.
1¿Qué es un vector?
Un vector es una cantidad que tiene magnitud y dirección. Se representa con una flecha o con sus componentes entre paréntesis angulares.
Representación de vectores
En 2D: v = <a, b> = a·i + b·j
En 3D: v = <a, b, c> = a·i + b·j + c·k
En 3D: v = <a, b, c> = a·i + b·j + c·k
Donde i, j, k son los vectores unitarios de los ejes x, y, z
| Concepto | Símbolo | Descripción |
|---|---|---|
| Vector | v o v⃗ | Cantidad con magnitud y dirección |
| Escalar | k | Cantidad con solo magnitud (un número) |
| Vector cero | 0 = <0,0,0> | Magnitud cero, sin dirección definida |
| Vector unitario | |v| = 1 | Magnitud igual a 1 |
2Operaciones con vectores
📋 Suma, resta y multiplicación escalar
u = <2, -1, 3> v = <4, 2, -1> k = 3
Calcular: u+v, u-v, k·u
Calcular: u+v, u-v, k·u
Solución componente a componente
// Suma: componente a componente u + v = <2+4, -1+2, 3+(-1)> = <6, 1, 2> // Resta u - v = <2-4, -1-2, 3-(-1)> = <-2, -3, 4> // Multiplicación escalar: cada componente × k 3·u = <3·2, 3·(-1), 3·3> = <6, -3, 9>
u+v = <6,1,2> u-v = <-2,-3,4> 3u = <6,-3,9>
3Magnitud y vector unitario
Fórmulas
|v| = √(a² + b² + c²)
v̂ = v / |v|
v̂ = v / |v|
El vector unitario v̂ apunta en la misma dirección que v pero con magnitud 1
📋 Magnitud y unitario
v = <3, 4, 0> Calcular |v| y v̂
Solución
|v| = √(3² + 4² + 0²) = √(9+16+0) = √25 = 5 v̂ = v / |v| = <3/5, 4/5, 0/5> = <0.6, 0.8, 0> // Verificación: |v̂| = √(0.36+0.64+0) = √1 = 1 ✓
|v| = 5 v̂ = <3/5, 4/5, 0>
4Producto escalar (dot product)
Producto escalar
u · v = a₁a₂ + b₁b₂ + c₁c₂
El resultado es un NÚMERO (escalar), no un vector
💡 Aplicaciones del producto escalar
Si u·v = 0: los vectores son perpendiculares (ortogonales)
Si u·v > 0: el ángulo entre ellos es agudo (menor de 90°)
Si u·v < 0: el ángulo entre ellos es obtuso (mayor de 90°)
Si u·v > 0: el ángulo entre ellos es agudo (menor de 90°)
Si u·v < 0: el ángulo entre ellos es obtuso (mayor de 90°)
📋 Producto escalar
u = <1, 3, -2> v = <4, -1, 2> Calcular u·v
Solución
u · v = (1)(4) + (3)(-1) + (-2)(2)
= 4 - 3 - 4
= -3
// Ángulo: obtuso (resultado negativo)
u · v = -3
5Ángulo entre dos vectores
Ángulo entre vectores
cos(θ) = (u · v) / (|u| · |v|)
θ = arccos((u · v) / (|u| · |v|))
θ = arccos((u · v) / (|u| · |v|))
📋 Ángulo entre u y v
u = <1, 0, 0> v = <1, 1, 0> Hallar el ángulo
Solución
u · v = 1·1 + 0·1 + 0·0 = 1
|u| = √(1+0+0) = 1
|v| = √(1+1+0) = √2
cos(θ) = 1 / (1 · √2) = 1/√2
θ = arccos(1/√2) = 45°
θ = 45° (pi/4 radianes)
6Producto vectorial (cross product)
El producto vectorial solo existe en 3D. El resultado es un vector perpendicular a ambos vectores originales.
Producto vectorial u × v
u × v = <b₁c₂-c₁b₂, c₁a₂-a₁c₂, a₁b₂-b₁a₂>
Se calcula como el determinante de una matriz 3×3 con i, j, k en la primera fila
🔑 Truco: expansión por cofactores
Arma la matriz con [i j k / u / v] y expande por la primera fila. El signo central (j) es negativo.
📋 Producto vectorial
u = <1, 2, 3> v = <4, 5, 6> Calcular u × v
Solución usando cofactores
// Matriz: | i j k | // | 1 2 3 | // | 4 5 6 | i: +(2·6 - 3·5) = +(12-15) = -3 j: -(1·6 - 3·4) = -(6-12) = +6 k: +(1·5 - 2·4) = +(5-8) = -3 u × v = <-3, 6, -3> // Verificación: (u × v) · u = (-3)(1)+(6)(2)+(-3)(3) // = -3+12-9 = 0 ✓ (perpendicular)
u × v = <-3, 6, -3>
7🏋 Ejercicios Resueltos
📋 Ejercicio 1 — ¿Son perpendiculares?
u = <3, -1, 2> v = <2, 4, 1> ¿Son perpendiculares?
Solución
u · v = 3·2 + (-1)·4 + 2·1
= 6 - 4 + 2
= 4
// Como u·v = 4 ≠ 0, los vectores NO son perpendiculares
u · v = 4 → los vectores NO son perpendiculares
📋 Ejercicio 2 — Área de un paralelogramo
u = <2, 1, 0> v = <1, 3, 0> Hallar el área del paralelogramo formado
Solución: Área = |u × v|
// Calcular u × v // | i j k | // | 2 1 0 | // | 1 3 0 | i: +(1·0 - 0·3) = 0 j: -(2·0 - 0·1) = 0 k: +(2·3 - 1·1) = 5 u × v = <0, 0, 5> Área = |u × v| = √(0+0+25) = 5 unidades²
Área del paralelogramo = 5 unidades cuadradas
📋 Ejercicio 3 — Proyección de u sobre v
u = <3, 4> v = <1, 0> Calcular la proyección de u sobre v
Fórmula: proj_v(u) = (u·v / |v|²) · v
u · v = 3·1 + 4·0 = 3 |v|² = 1² + 0² = 1 proj_v(u) = (3/1) · <1, 0> = <3, 0> // La proyección de u sobre el eje x es el vector <3,0>
proj_v(u) = <3, 0>
→ ¿Dominaste los vectores?
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