Valores y Vectores Propios (Eigenvalores): Cálculo Completo con Ejercicios Resueltos
Aprende a calcular eigenvalores y eigenvectores de matrices. Polinomio característico, cómo encontrar vectores propios, diagonalización y aplicaciones. Ejercicios resueltos paso a paso.
1¿Qué son los valores y vectores propios?
Dada una matriz cuadrada A, un vector propio (eigenvector) v ≠ 0 es aquel que al multiplicarse por A solo cambia de escala, no de dirección. El factor de escala es el valor propio (eigenvalor) λ.
v ≠ 0 : eigenvector
λ ∈ ℝ (o ℂ) : eigenvalor asociado
2Polinomio característico
Para encontrar eigenvalores reformulamos la ecuación Av = λv:
Av - λv = 0
(A - λI)v = 0
Para que tenga solución v ≠ 0:
det(A - λI) = 0 ← ecuación característica
3Encontrar eigenvalores — 2×2
// det(A - λI) = 0 A - λI = [[4-λ, 1 ], [2, 3-λ]] det(A-λI) = (4-λ)(3-λ) - (1)(2) = 12 - 4λ - 3λ + λ² - 2 = λ² - 7λ + 10 = (λ - 5)(λ - 2) = 0 λ₁ = 5, λ₂ = 2
4Encontrar eigenvectores
Para cada eigenvalor λᵢ, resolvemos el sistema homogéneo (A − λᵢI)v = 0.
// EIGENVECTOR para λ₁ = 5: (A - 5I)v = 0 → [[-1, 1],[2, -2]] v = 0 Fila 1: -v₁ + v₂ = 0 → v₁ = v₂ // v₂ libre → v₂ = t v₁ = [[1], [1]] (tomar t=1) Eigenvector para λ=5: v₁ = (1, 1) // EIGENVECTOR para λ₂ = 2: (A - 2I)v = 0 → [[2, 1],[2, 1]] v = 0 Fila 1: 2v₁ + v₂ = 0 → v₂ = -2v₁ // v₁ libre → v₁ = t v₂ = [[1], [-2]] (tomar t=1) Eigenvector para λ=2: v₂ = (1, -2)
5Eigenvalores de matrices 3×3
// Para matrices triangulares: eigenvalores = elementos de la diagonal det(A - λI) = (3-λ)(2-λ)(5-λ) = 0 λ₁ = 3, λ₂ = 2, λ₃ = 5 // Regla: los eigenvalores de una matriz triangular son su diagonal
det(A-λI) = (2-λ)·det([[3-λ, 4],[4, 3-λ]])
= (2-λ)[(3-λ)²-16]
= (2-λ)[9-6λ+λ²-16]
= (2-λ)(λ²-6λ-7)
= (2-λ)(λ-7)(λ+1) = 0
λ₁ = 2, λ₂ = 7, λ₃ = -1
6Propiedades importantes
| Propiedad | Fórmula |
|---|---|
| Traza = suma de eigenvalores | tr(A) = λ₁ + λ₂ + ... + λₙ |
| Determinante = producto de eigenvalores | det(A) = λ₁·λ₂·...·λₙ |
| A invertible ↔ ningún eigenvalor es 0 | det(A) ≠ 0 ↔ 0 ∉ {λ} |
| Eigenvalores de A^k | λ¹, λ², ..., λᵏ |
| Eigenvalores de A⁻¹ | 1/λ₁, 1/λ₂, ..., 1/λₙ |
| Eigenvalores de A^T | mismos que A |
7Diagonalización de matrices
Una matriz A de n×n es diagonalizable si tiene n eigenvectores linealmente independientes. En ese caso: A = PDP⁻¹
D = diag(λ₁, λ₂, ..., λₙ) ← diagonal con eigenvalores
P = [v₁ | v₂ | ... | vₙ] ← columnas son eigenvectores
8 Ejercicios resueltos completos
// Polinomio característico: det(A-λI) = (5-λ)(2-λ) - (-2)(1) = λ² - 7λ + 10 + 2 = λ² - 7λ + 12 = (λ-3)(λ-4) = 0 λ₁ = 3, λ₂ = 4 // Eigenvector para λ₁=3: (A-3I)v = [[2,-2],[1,-1]]v = 0 → 2v₁ - 2v₂ = 0 → v₁ = v₂ v₁ = (1, 1) // Eigenvector para λ₂=4: (A-4I)v = [[1,-2],[1,-2]]v = 0 → v₁ - 2v₂ = 0 → v₁ = 2v₂ v₂ = (2, 1) // Diagonalización A = PDP⁻¹: P = [[1,2],[1,1]] D = [[3,0],[0,4]] // Verificar: A·v₁ = [[5,-2],[1,2]]·[1,1] = [3,3] = 3·[1,1] ✓ // Verificar: A·v₂ = [[5,-2],[1,2]]·[2,1] = [8,4] = 4·[2,1] ✓
det(A-λI) = (-λ)(-λ) - (-1)(1) = λ² + 1 = 0 λ₁ = i, λ₂ = -i (complejos conjugados) // Una rotación pura no tiene dirección invariante en ℝ² // Sus eigenvalores son siempre complejos (no reales) // Nota: tr(A) = 0 = i + (-i) ✓ det(A) = 1 = i·(-i) ✓
피 ¿Dominaste eigenvalores y eigenvectores?
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